糖果自动装盒机是怎么下盒的组成及原理

自动装盒机打开纸盒的工艺流程为:将压扁纸盒从纸盒架吸出一纸盒稍微打开一将纸盒送到传送带上一纸盒完全打开。

真空吸盘将纸盒从纸盒架上吸出后在挡块处将纸盒稍微打开，然后将纸盒传送到传送带上，靠传送带上的挡板将纸盒完全打开。为了方便说明机构运动过程，省略了气动控制回路等辅助机构，选用气阀控制真空吸盘实现纸盒的抓放。

其工艺动作步骤如下：

第一步：吸盘在吸纸盒位置停顿一段时间（此为吸盘吸纸盒的时间），从纸盒架吸出纸盒，如图（a）所示。

第二步：控制吸盘向回转中心方向移动使纸盒在挡块作用下稍微打开(此时由于压扁的纸盒可能粘在一起，将纸盒稍微打开有利于第三步的进行)，如图（b）所示。

第三步：控制吸盘向回转中心方向移动，保证纸盒能够卡在挡板和传送链之间，并设计吸盘到回转中心的距离，保证纸盒沿水平方向的速度与传送带的速度相配合，从而确保挡板 移动到水平位置时将纸盒顺利打开如图（c）所示。

第四步：吸盘放开纸盒，开始另一个循环如图（d）所示。